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10.1.1
Drehmomentgrenzen
Details
Die positive und die negative Drehmomentgrenze sind unabhängig voneinander einstellbar.
Die Drehmomentgrenze ist auf das maximale Drehmoment einzustellen.
Darstellung der aktuellen positiven Drehmomentgrenze in 0x2949:004.
•
Darstellung der aktuellen negativen Drehmomentgrenze in 0x2949:003.
•
Die Drehmomentgrenzen sind auch im "Velocity Mode" bei der Regelungsart SC-ASM aktiv.
Unabhängig von der Einstellung in 0x2949:004 und 0x2949:004 überschreitet
das maximale Drehmoment nicht den in eingestellten Wert.
Die Einstellung erfolgt prozentual bezogen auf das in
rehmoment.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x294A:001
Drehmomentbegrenzung - Offset: Drehmoment-Off-
set
-3276.7 ... [0.0] ... 3276.7 %
0x294A:002
Drehmomentbegrenzung - Offset: Resultierende posi-
tive Drehmomentgrenze
• Nur Anzeige: x.x %
0x294A:003
Drehmomentbegrenzung - Offset: Resultierende nega-
tive Drehmomentgrenze
• Nur Anzeige: x.x %
0x60B2
Drehmomentoffset
-3276.8 ... [0.0] ... 3276.7 %
0x60E0
Positive torque limit
0.0 ... [100.0] ... 3276.7 %
P itive Drehmomentgrenze
os
Q2: generatorischer Betrieb
Drehmoment
pos
itiv
Geschwindigkeit
neg
ativ
Q3: motorischer Betrieb
Drehmoment
neg
ativ
Geschwindigkeit
neg
ativ
N ative Drehmomentgrenze
eg
0x6076
Drehmomentregelung konfigurieren
(0x2949:001)
Drehmoment
Q1: motorischer Betrieb
Drehmoment
pos
itiv
Geschwindigkeit positiv
Geschwindigkeit
Q4: generatorischer Betrieb
Drehmoment
neg
ativ
Geschwindigkeit
pos
itiv
(0x2949:002)
eingestellte Motorbemessungsd-
Info
Drehmomentenoffset
• 100 % = Motor-Bemessungsleistung (0x6076)
Drehmomentenoffset
• 100 % = Motor-Bemessungsleistung (0x6076)
Positive Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit Drehmomentbe-
grenzung.
Positive Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit Drehmomentbe-
grenzung.
• 100 % = Motor-Bemessungsmoment.
• 100 % = Motor-Bemessungsmoment.
Grundeinstellung
Drehmomentgrenzen
40x6076
40x6076
195
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