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Beispiel
Anwendungen mit Drehmomentregelung mit 4-kHz-Schaltfrequenz erreichen eine Dynamik
wie Anwendungen mit 16 kHz ohne Drehmomentregelung. Die Stabilitätsgrenze des Drehzahl-
reglers erhöht sich je nach Schaltfrequenz und Filtereinstellung um bis zu 100 %. Üblich sind
Werte im Bereich 30 % - 50 %. Bei Anwendungen, die mit den vorher gefundenen Einstellun-
gen bereits robust gelöst sind, ist eine Aktivierung nicht notwendig.
12.6.5.3
ASM-Feldregler
Bei Motoren mit großen Rotorzeitkonstanten bzw. kleinen Rotorwiderständen werden sehr
große Verstärkungsfaktoren errechnet. Da der Stellbereich des Feldreglers auf den zweifachen
Nennmagnetisierungsstrom beschränkt ist, neigt der Feldregelkreis bei diesen Motoren zu
einem Zwei-Punkt-Verhalten, wenn die errechneten Werte eingetragen werden.
Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:016 = 1.
Stellen Sie ab einem errechneten Verstärkungsfaktor von ca. 1000 A/Vs nicht mehr den vollen
Wert ein.
Beispiel
Errechneter Wert: 10000 A/Vs
Einstellung: 3000 A/Vs
Berechnung der Verstärkung
Berechnung der Nachstellzeit
Parameter
Formelzeichen
0x29C0:001
V
p
0x29C0:002
T
n
0x2C02:002
L
h
0x2C02:001
R
r
-
T
Stromregler
-
T
r
-
K
Strecke
-
L
r
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x29C0:001
Feldregler-Einstellungen: Verstärkung
0.00 ... [165.84] ... 50000.00 A/Vs
0x29C0:002
Feldregler-Einstellungen: Nachstellzeit
1.0 ... [15.1] ... 6000.0 ms
»
V
p
4 R
´
T
=
n
Beschreibung
Verstärkung Feldregler
Nachstellzeit Feldregler
Motor-Hauptinduktivität (ASM)
Motor-Rotorwiderstand (ASM)
Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises = 0.0005 s
Motor-Rotorzeitkonstante
Verstärkung der Regelstrecke
Motor-Rotorinduktivität (ASM)
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
1
´
T
r
Stromregler
L
r
T
=
r
R
r
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Feldreglers.
Verstärkungsfaktor Vp des Feldreglers.
Nachstellzeit Tn des Feldreglers.
Nachstellzeit Tn des Feldreglers.
Motor-Regelungseinstellungen
Maßeinheit
A / Vs
s
H
Ω
H
283
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