Adresse
Name
0x60B9
Touch Probe Status
0x60BA
Touch Probe 1: Position bei pos. Flanke
0x60BB
Touch Probe 1: Position bei neg. Flanke
0x60BC
Touch Probe 2: Position bei pos. Flanke
0x60BD
Touch Probe 2: Position bei neg. Flanke
0x60C0
Interpolationsmodus
0x60C2:001
Interpolation time period: Interpolationszeit Man-
tisse
0x60C2:002
Interpolation time period: Interpolationszeit Expo-
nent
0x60E0
Positive torque limit
0x60E1
Negative Drehmomentgrenze
0x60E4:001
Additional position actual value: Lastgeber/Leitge-
ber - Ist-Position
0x60E5:001
Additional velocity actual value: Lastgeber/Leitgeber
- Ist-Drehzahl
0x60E6:001
Additional position encoder resolution - encoder
increments: Lastgeber/Leitgeber - Encoderstrichzahl
0x60EB:001
Additional position encoder resolution - motor revo-
lutions: Lastgeber/Leitgeber - Geberauflösung
Motorumdrehungen
0x60F4
Following error actual value
0x60FA
Control effort
0x60FC
Position demand internal value
0x60FD
Status Digitaleingänge
0x60FE:001
Digital outputs: Status Digitalausgänge
0x60FF
Soll-Drehzahl
0x6404
Motor manufacturer
0x6502
Supported drive modes
0x67FF
Device profile number
0xA200:001
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 1
0xA200:002
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 2
0xA200:003
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 3
0xA200:004
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 4
0xA200:005
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 5
0xA200:006
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 6
0xA200:007
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 7
0xA200:008
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 8
0xA200:009
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 9
0xA200:010
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 10
0xA200:011
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 11
0xA200:012
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 12
0xA200:013
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Aus-
gang 13
Voreinstellung
- (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
Quadratisch [-1]
1
-3
100.0 %
100.0 %
x pos. unit (Nur Anzeige)
rpm (Nur Anzeige)
16 Bit [65536]
1
x pos. unit (Nur Anzeige)
rpm (Nur Anzeige)
x Inkr. (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
0x00000000
0.00 rpm
"Lenze"
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Anhang
Parameter-Attributliste
Datentyp
Faktor
A
M
U16
HX ●
I32
1
X
●
I32
1
X
●
I32
1
X
●
I32
1
X
●
I16
-
●
U8
1
-
I8
1
-
U16
10
-
●
U16
10
-
●
I32
1
X
●
I32
480000
X
●
31
/2
U32
C
U32
1
C
I32
1
X
●
I32
480000
X
●
31
/2
I32
1
X
U32
HX ●
U32
HX ●
I32
480000
X
●
31
/2
STRING[50]
-
U32
HX
U32
1
X
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
585