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Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktionen
Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
Diese Funktion überwacht die Geschwindigkeit eines Antriebs in Abhängigkeit von der Abso-
lutposition entlang eines Bewegungsbereichs.
Dies ermöglicht die Nutzung eines physikalisch begrenzten Bewegungsbereichs ohne Verwen-
dung mechanischer Puffer und Endschalter.
Die Funktion kann als permanent aktiv parametriert werden.
GEFAHR!
Unkontrollierte Drehbewegung des Motors möglich, wenn kein sicherheitsbewertetes Geber-
system eingesetzt wird.
Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen
▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen.
Der Abstand der Positionsgrenze (0x28DE:002) zur verbotenen Zone muss unter
Berücksichtigung aller parametrierten Toleranzen so groß gewählt werden, dass
der Antrieb in keinem Fall mit der verbotenen Zone kollidieren kann.
Voraussetzungen
Die Referenzfahrt muss ausgeführt sein.
Funktionsbeschreibung
PDSS
v
0x28DE:008
Verbotene Zone
0x28DE:002
0x28DE:004
Abb. 23: Funktion PDSS
138
4Sicheres Referenzieren (SHom)
^ 140
PDSS
Verbotene Zone
s
0x28DE:003
0x28DE:005
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