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Funktionale Sicherheit
Sichere Drehzahl- und Positionserfassung
Wichtige Hinweise
Sichere Drehzahl- und Positionserfassung
Antriebssysteme, die mit Lenze-Umrichtern in der Ausführung "Extended Safety" ausgestattet
sind, stellen drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeitsüberwa-
chung und zur sicheren Positionsüberwachung zur Verfügung.
Zur sicheren Drehzahl− und Positionserfassung müssen Sie eine sicherheitsbewertete Motor-
Geber-Kombination anschließen.
Wichtige Hinweise
GEFAHR!
Durch Schlupf, Wellenbruch usw. zwischen Motor und Gebersystem wird die sichere Drehzahl-
und Positionserfassung gestört.
Drehzahlabhängige und drehrichtungsabhängige Funktionen werden fehlerhaft ausgeführt.
▶ Schließen Sie Funktionsstörungen durch konstruktive Maßnahmen sicher aus.
▶ Verwenden Sie nur Motoren und Gebersysteme mit zugesicherten Eigenschaften.
Um die Wiederverfügbarkeit der Absolutposition nach Netzschalten ohne
erneute Referenzfahrt zu ermöglichen (gespeicherte Referenz laden), müssen
Encoder verwendet werden, deren Absolutwertinformation den gesamten Ver-
fahrbereich abdeckt.
Betrieb mit 1-Geber-System mit Resolver
Bei der Nutzung nur eines Gebers bei Sicherheitsanwendungen stellt die Norm EN 61800‑5‑2
gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Die
überdimensionierte Konstruktion verhindert Betriebsausfälle, die durch den Bruch der Geber-
welle oder den Schlupf des Gebers auf der Motorwelle entstehen. Die Beschleunigungs-
grenzwerte in den Antriebslösungen mit Resolver dürfen nicht überschritten werden.
Grenzwerte
Servo-Synchronmotoren
Geberart
MCS 06
MCS 09 ... 19
Resolver
MDXKS 56 / 71
Servo-Asynchronmotoren
Geberart
MCA 10 ... 19
MCA 20 ... 26
Resolver
MQA 20 ... 26
114
Maximal zulässige Winkel-
Geber-Produktcode
beschleunigung
56000 rad/s
RV03
19000 rad/s
17000 rad/s
Geber-Produktcode
Maximal zulässige Winkel-
beschleunigung
RV03
22000 rad/s
Minimale Zeit pro 1000
1/min Drehzahlhub
2
1.9 ms
2
5.5 ms
2
6.2 ms
Minimale Zeit pro 1000
1/min Drehzahlhub
2
4.8 ms
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