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Funktionale Sicherheit
Technische Daten
Berechnung der maximalen Reaktionszeiten
Reaktionszeit bei Kommunikationsabbruch
Die FSoE-Watchdog-Zeit T_WD geht in die Berechnung der maximalen Reaktionszeit bei Kom-
munikationsabbruch ein.
Die FSoE-Watchdog-Zeit T_WD kann nach der Formel in der FSoE-Protokollspezifikation der
ETG berechnet werden.
Die Verarbeitungszeiten in den einzelnen Subsystemen und die Verarbeitungszeit der Kommu-
nikation gehen in diese Berechnung ein. Außerdem wird noch eine Reserve von 20 % aufad-
diert.
Input device
t
T_InputFilter
Lenze:
T_I
ETG:
Abb. 31: FSoE-Watchdog-Zeit
Abhängig von der verwendeten Eingangsbaugruppe und der verwendeten Aus-
gangsbaugruppe kann die Berechnung unterschiedliche Werte ergeben.
Es muss immer der höhere Wert für die weitere Berechnung verwendet werden,
um die Verfügbarkeit der sicheren Kommunikation zu verbessern.
Berechnung der FSoE-Watchdog-Zeit
Eingangsbaugruppe
+ 4 × T_Com (6 × T_Com)
+ 2 × T_L
+ ΔT (20 %)
= T_WD_In
162
Safety PLC
T_Input
T_FSoE
T_SafetyPLC
T_WDInput
T_Com
T_L
T_WD_In
2 × T_I
Output device
T_FSoE
T_Output
T_WDOutput
T_Com
T_O
T_WD_Out
Ausgangsbaugruppe
+ 4 × T_Com (6 × T_Com)
+ 2 × T_L
+ 2 × T_O
+ ΔT (20 %)
= T_WD_Out
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