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Reaktionszeiten der Sicherheitsbaugruppe
Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheitsfunktion ist das
Gesamtsystem zu betrachten.
Reaktionszeit der Geberüberwachung
Benötigte Zeit, um Störungen durch kontinuierliche Signalfehler an der Geberschnittstelle zu erkennen.
Es muss für jede Anwendung bewertet werden, welche minimale Reaktionszeit
möglich ist.
Je länger die Reaktionszeit, desto stärker wird die sichere Drehzahl gefiltert.
Bei dynamischen Vorgängen (Beschleunigung, Verzögerung) eilt die sicher aus-
gewertete Drehzahl (nSD) der Ist-Drehzahl des Antriebs (nBD) hinterher (Anzeige
in 0x287B:006). Dieser zeitliche Versatz muss beim Erreichen von Grenzwerten
berücksichtigt werden.
Reaktionszeit der sicheren Bremsenansteuerung SBC
Reaktionszeit von der Erkennung der Sicherheitsfunktion SBC bis zum Abschalten der sicheren Bremsenan-
steuerung
t
Verzögerungszeit zwischen Anforderung und Aktivierung der Bremsenansteuerung
br
t
Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitssensorik
i
Ansteuerung X106 beginnt nach
Testpulsintervall und Fehlerreaktionszeit
Testpulsintervall, Bremsenansteuerung
Fehlerreaktionszeit, min. Zeit zur Fehlererkennung und Fehlerauslösung
Reaktionszeiten der FSoE-Kommunikation
Informationen zur Berechnung der Verarbeitungszeit und der Übertragungszeit des Sicher-
heitsbusses finden Sie in der Dokumentation der von Ihnen verwendeten Sicherheits-SPS.
Reaktionszeit auf ein Statuswort von der Sicherheitsbaugruppe (Inputdaten)
T_Input
Interne Übertragungszeit der FSoE-Daten von der Sicherheitsbaugruppe in die sichere Steuerung
T_I
Tab. 1: Reaktionszeit auf Statuswort
Reaktionszeit auf ein Steuerwort (Outputdaten)
T_Output
Interne Übertragungszeit der FSoE-Daten von der sichere Steuerung in die Sicherheitsbaugruppe
T_O
Tab. 2: Reaktionszeit auf ein Steuerwort
Bei gestörter Sicherheitsbus-Kommunikation wird nach Ablauf der Sicherheits-
bus-Überwachungszeit (T_WD) in den fehlersicheren Zustand gewechselt. Die
Kommunikation über den Sicherheitsbus wird deaktiviert.
Voreinstellung
Parametrierbar über:
0x2878:004
Parametrierbar über:
0x28E6:2
Funktionale Sicherheit
Technische Daten
Reaktionszeiten der Sicherheitsbaugruppe
[ms]
50
12/50/100
[ms]
0 ... 30000
4
t
+ t
br
i
[ms]
100
200
[ms]
8
[ms]
16
159
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