Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.8

Einfachpositionierer

Funktionsbeschreibung
Der Einfachpositionierer (EPOS) dient zum absoluten/relativen Positionieren von Linear- und
Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes Messsystem) oder Maschinengeber (direktes
Messsystem). EPOS steht bei Servoregelung und Vektorregelung zur Verfügung.
Das Engineering-Tool Startdrive bietet für die Funktionalität Einfachpositionierer grafische
Führungen durch die Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen. Eine
Steuertafel unterstützt beim Betrieb des Einfachpositionierers und des drehzahlgeregelten
Betriebs.
Bei Aktivierung des Einfachpositionierers (r0108.4 = 1) wird automatisch auch die Lageregelung
(r0108.3 = 1) aktiviert. Dabei werden die notwendigen BICO-Verschaltungen automatisch
vorgenommen.
Ausführliche Informationen zu EPOS finden Sie auch im Informationssystem des Engineering-
Tools Startdrive.
Hinweis
Der Einfachpositionierer benötigt die Funktionen des Lagereglers. Die BICO-Verschaltungen, die
durch die Aktivierung automatisch vom Einfachpositionierer vorgenommen werden, dürfen nur
von Experten geändert werden.
Funktionen der Lageregelung
Somit stehen folgende Funktionen der Lageregelung zur Verfügung:
• Stillstandsüberwachung
• Positionsüberwachung
• Dynamische Schleppabstandsüberwachung
• Nockenschaltwerke
• Modulo-Funktion
• Messtasterauswertung
Weitere Informationen siehe Kapitel "Lageregelung (Seite 481)".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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