Grundlagen des Antriebssystems
14.5 Datensätze
Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1
Bild 14-12
14.5.2
DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)
Ein Antriebsdatensatz (Drive Data Set, DDS) beinhaltet verschiedene Einstellparameter, die für
die Regelung und Steuerung eines Antriebs von Bedeutung sind:
• Nummern der zugeordneten Motoren- und Geberdatensätze:
– p0186: zugeordneter Motordatensatz (MDS)
– p0187 bis p0189: bis zu 3 zugeordnete Geberdatensätze (EDS)
• verschiedene Regelungsparameter, wie z. B.:
– Drehzahlfestsollwerte (p1001 bis p1015)
– Drehzahlgrenzen min./max. (p1080, p1082)
– Kenndaten des Hochlaufgebers (p1120 ff)
– Kenndaten des Reglers (p1240 ff)
– ...
Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind im SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch mit "Datensatz DDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen.
Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das Umschalten
zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Motor, Geber), indem man
den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
Ein Antriebsobjekt kann max. 32 Antriebsdatensätze verwalten. Die Anzahl der
Antriebsdatensätze wird mit p0180 konfiguriert.
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Befehlsdatensatz umschalten (Beispiel)
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen