8.17
Einfache Bremsensteuerung
Funktionsbeschreibung
Die Funktion "Einfache Bremsensteuerung" dient ausschließlich der Steuerung
von Haltebremsen. Mit der Haltebremse können Antriebe im ausgeschalteten Zustand gegen
ungewollte Bewegungen gesichert werden.
Der Ansteuerbefehl zum Öffnen und Schließen der Haltebremse wird über DRIVE-CLiQ von der
Control Unit, die die Signale logisch mit den systeminternen Abläufen verknüpft und
überwacht, direkt an das Motor Module übertragen. Das Motor Module führt daraufhin die
Aktion aus und steuert den Ausgang für die Haltebremse entsprechend an. Die genaue
Ablaufsteuerung ist im Funktionsplan 2701 und 2704 (siehe SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch) dargestellt.
p1226
p1226
Bild 8-6
Der Beginn der Schließzeit für die Bremse richtet sich nach dem Ende der kürzeren der beiden
Zeiten p1227 (Stillstandserkennung Überwachungszeit) und p1228 (Impulslöschung
Verzögerungszeit).
Merkmale
• Automatische Ansteuerung über Ablaufsteuerung
• Stillstandsüberwachung
• Zwangsöffnung der Bremse (p0855, p1215)
• Schließen der Bremse bei 1-Signal "Haltebremse unbedingt schließen" (p0858)
• Schließen der Bremse nach Wegnahme des Signals "Drehzahlregler freigeben" (p0856)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
1
Impulsfreigabe
1
Aufmagnetisieren
Drehzahlsollwert
[1/min]
n
Schwelle
Drehzahlistwert
[1/min]
n
Schwelle
Ausgangssignal
1
Haltebremse
Öffnungszeit
p1216
Ablaufdiagramm: Einfache Bremsensteuerung
8.17 Einfache Bremsensteuerung
t
t
t
p1227
t
p1228
t
Schließzeit
p1217
Basisfunktionen
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