Beispiel 1: Messung Des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs; Beispiel 2: Drehzahlsollwertsprung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiel 1: Messung des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs
Durch Messen des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs und der Regelstrecke können
gegebenenfalls kritische Resonanzfrequenzen an der Stabilitätsgrenze des Drehzahlregelkreises
ermittelt und mit Hilfe eines oder mehrerer Stromsollwertfilter gedämpft werden. Dadurch kann
in der Regel eine Erhöhung der Proportionalverstärkung erreicht werden (z. B. K
Voreinstellung).
Nach der Einstellung des K
10 ms auf 5 ms) ermittelt werden.

Beispiel 2: Drehzahlsollwertsprung

Über die Messfunktion Drehzahlsollwertsprung wird ein Rechtecksprung auf den
Drehzahlsollwert gegeben. Die Messfunktion hat die Messung des Drehzahlsollwertes und des
Momenten bildenden Stromes voreingestellt.
Bild 5-16
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
-Werts kann die ideale Nachstellzeit T
p_n
Einstellung der Proportionalverstärkung K
5.14 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
n_n
p
Servoregelung
= 3 Wert der
p_n
(z. B. Erniedrigung von
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