Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 732

Safety Integrated Basic Functions
11.10 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Nr. Parameter
11
p9762 = "Wert"
p9763 = "Wert"
12
p9621 = "Wert"
p9622[0...1] =
"Wert"
13
p9700 = 57 hex
p9701 = DC hex
14 p0010 = 0
15 p0971 = 1
p0977 = 1
16 POWER ON
17 -
730
Beschreibung und Anmerkungen
Neues Safety Integrated-Passwort einstellen.
Neues Passwort eingeben.
Neues Passwort bestätigen.
• Das neue Passwort wird erst wirksam, nachdem es in p9762 eingetragen und in p9763 be‐
stätigt worden ist.
• Ab jetzt muss zum Ändern von Safety Integrated-Parametern das neue Passwort in p9761
eingegeben werden.
• Eine Änderung des Safety Integrated-Passwortes erfordert keine Anpassung der Prüfsummen.
Safe Brake Adapter parametrieren.
• Mit p9621 stellen Sie die Signalquelle für den Safe Brake Adapter ein.
• Mit p9622 stellen Sie die Wartezeiten für das Einschalten und Ausschalten des Safe Brake
Adapter Relais ein.
Speichern und Kopieren der Safety Integrated Functions-Parameter.
Nach dem Einstellen der spezifischen Parameter der Safety Integrated Functions müssen diese
von der Control Unit in das Motor/Power Module kopiert und aktiviert werden:
• p9700 SI Motion Kopierfunktion
• p9701 SI Motion Datenänderung bestätigen
Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus verlassen.
• Ist mindestens eine Safety Integrated-Überwachungsfunktion frei gegeben (p9601 ≠ 0), so
werden die Prüfsummen überprüft:
Ist die Soll-Prüfsumme auf der Control Unit nicht korrekt angepasst worden, so wird die
Störung F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2000 ausgegeben und das
Verlassen des Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
Ist die Soll-Prüfsumme auf Motor Module nicht korrekt angepasst worden, so wird die Störung
F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störcode 2001 ausgegeben und das Verlassen
des Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus wird verhindert.
• Wenn keine Safety Integrated-Überwachungsfunktion frei gegeben ist (p9601 = 0), so wird
der Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus ohne Überprüfung der Prüfsummen verlassen.
Beim Verlassen des Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus wird folgendes durchgeführt:
• Nach der Erst-Inbetriebnahme ist ein POWER ON erforderlich. Das wird durch die Meldung
A01693 angezeigt.
Alle Antriebsparameter (gesamter Antriebsverband oder nur einzelne Achse) müssen manuell
von RAM nach ROM gesichert werden. Diese Daten werden nicht automatisch gespeichert!
POWER ON durchführen.
Nach der Inbetriebnahme muss ein Reset mit POWER ON durchgeführt werden.
Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Nach Abschluss der Safety Integrated-Inbetriebnahme muss vom Inbetriebnehmer ein Abnah‐
metest der frei gegebenen Safety Integrated-Überwachungsfunktionen durchgeführt werden.
Die Ergebnisse des Abnahmetests sind in einem Abnahmeprotokoll zu protokollieren.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen