Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 427

Konfiguration Messgetriebe (p0411)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
• p0411.0: Aktivierung der Lageverfolgung
• p0411.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann durch
übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden). Bei einer Linearachse wird die
Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe Absatz
Virtueller Multiturn-Geber (p0412)).
• p0411.2: Position zurücksetzen
Hiermit können Überläufe zurückgesetzt werden. Dies ist z. B. erforderlich, wenn der Geber
im ausgeschalteten Zustand > 1/2 Geberbereich verdreht wurde.
Virtueller Multiturn-Geber (p0412)
Über p0412 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden. Dadurch
ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen Multi-Turn-Geberwert (r0483) zu
erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483 darstellbar sein.
Hinweis
Wenn der Getriebefaktor ungleich 1 ist, dann bezieht sich p0412 immer auf die Motorseite. Hier
wird dann die virtuelle Auflösung eingestellt, die man für den Motor benötigt.
Bei Rundachsen mit Modulokorrektur wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit p0421
vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit p0421 vorbelegt und um 6
Bit für Multiturninformationen erweitert (max. Überläufe 31 positiv/negativ).
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r0483 (2
überschritten wird, muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert werden.
Toleranzfenster (p0413)
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen
Position ermittelt und abhängig davon Folgendes ausgelöst:
• Differenz innerhalb Toleranzfenster:
Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwerts reproduziert.
• Differenz außerhalb Toleranzfenster:
Es wird die Meldung F07449 ausgegeben.
• Das Toleranzfenster wird auf das Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Basisfunktionen
8.23 Lageverfolgung
Bit)
32
425