Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.21.13 Toleranzfenster und Korrektur .......................................................................................... 415
8.21.14 Abhängigkeiten ............................................................................................................... 416
8.21.15 Übersicht wichtiger Parameter ......................................................................................... 418
8.22 Parkende Achse / Parkender Geber.................................................................................... 419
8.23 Lageverfolgung................................................................................................................ 422
8.23.1 Lageverfolgung mit einem Messgetriebe .......................................................................... 423
8.24 Geber als Antriebsobjekt .................................................................................................. 427
8.25 Terminal Module 41 ......................................................................................................... 430
8.25.1 SIMOTION-Modus ............................................................................................................ 430
8.25.2 SINAMICS-Modus ............................................................................................................. 431
8.25.3 Nullmarkenemulation (SINAMICS-Modus) ........................................................................ 433
8.25.4 Synchronisation der Nullmarken (SINAMICS-Modus) ......................................................... 436
8.25.5 Grenzfrequenzen bei TM41 .............................................................................................. 437
8.25.6 Beispiel im SINAMICS-Modus............................................................................................ 438
8.25.7 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 439
8.26 Firmware-Update ............................................................................................................. 441
8.26.1 Firmware und STARTER-Projektdaten mit dem Webserver aktualisieren ............................. 443
8.26.2 Rückrüstsperre ................................................................................................................. 443
8.26.3 Netzausfallsicherheit........................................................................................................ 443
8.27 Notfallbetrieb (ESM) für CU310-2 an Blocksize-Leistungsteilen.......................................... 445
8.27.1 Notfallbetrieb konfigurieren ............................................................................................. 448
8.27.2 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 449
8.28 Puls-/Richtungsschnittstelle .............................................................................................. 450
8.29 Derating-Funktion bei Chassis-Geräten ............................................................................. 452
8.30 Parallelschaltung von Motoren ......................................................................................... 453
9 Funktionsmodule............................................................................................................................... 457
9.1 Technologieregler ............................................................................................................ 459
9.1.1 Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .......................................... 461
9.2 Erweiterte Überwachungsfunktionen ............................................................................... 464
9.3 Erweiterte Bremsensteuerung .......................................................................................... 466
9.4 Braking Module Extern..................................................................................................... 472
9.5 Rückkühlanlage ............................................................................................................... 476
9.6 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo) ......................................................... 478
9.7 Lageregelung................................................................................................................... 481
9.7.1 Lageistwertaufbereitung.................................................................................................. 481
9.7.1.1 Indizierte Istwerterfassung............................................................................................... 485
9.7.1.2 Lageverfolgung Lastgetriebe ............................................................................................ 486
9.7.1.3 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 492
9.7.2 Lageregler ....................................................................................................................... 493
9.7.3 Überwachungen .............................................................................................................. 494
9.7.4 Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche............................................................ 496
9.7.5 Funktion in Betrieb nehmen ............................................................................................. 497
9.8 Einfachpositionierer ......................................................................................................... 499
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen