Ansteuerung Über Klemmen Auf Control Unit Und Motor Module - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.7 Reaktionszeiten
11.7.1 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor Module
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 11-1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und dem Motor Module
Funktion
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SBC
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Die minimale Zeit für t_E beträgt t_E_min = 2 ms.
1)
708
Fehlerfreiem Antriebssystem
2 · r9780 + t_E
1)
2 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + p9652 + t_E
1)
3 · r9780 + 2 ms + t_E 1)
4 · r9780 + t_E
1)
t_E = 2 · p0799 (Default = 4 ms)
1)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
1)
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
3 · r9780 + t_E
1)
3 · r9780 + p9652 + t_E
8 · r9780 + p9652 + t_E
4 · r9780 + 2 ms + t_E
8 · r9780 + t_E
1)
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
1)
1)
1)
Antriebsfunktionen