Funktionsmodul In Betrieb Nehmen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.12 Trägheitsmomentschätzer
Eine zu große Lose
Eine zu große Lose (keine kraftschlüssige Verbindung) und schnelle periodische Bewegungen,
die die Massen elastomechanisch entkoppeln, können die Genauigkeit der
Trägheitsmomentschätzung negativ beeinflussen.
Bedingungen
Eine zu große Lose ist vorhanden.
Der Motor führt sehr kleine Bewegungen aus.
Der Motor ändert mit hoher Frequenz die Richtung.
Eine stark drehzahlabhängige Reibung
Bedingungen
Es tritt eine stark drehzahlabhängige Reibung auf. Aktivieren Sie die Funktion "Reibkennlinie" mithilfe
9.12.1

Funktionsmodul in Betrieb nehmen

Vorgehensweise
Hinweis
In der Regelungsart Servo aktiviert die Funktion Onlinetuning (Seite 129) die Funktion
"Trägheitsmomentschätzer" automatisch mit.
Um das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Rufen Sie im Engineering-Tool Startdrive im Offline-Modus die Konfiguration des Antriebs
auf.
2. Aktivieren Sie das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer / OBT".
In der Parametersicht können Sie anschließend unter r0108.10 überprüfen, ob der
Trägheitsmomentschätzer aktiviert ist.
3. Setzen Sie in der Parametersicht des Antriebsobjekts p1400.18 = 1
(Trägheitsmomentschätzer aktiv) ein.
Über eine Datensatzumschaltung können Sie den Trägheitsmomentschätzer über p1400
ein- oder ausschalten.
Weitere Einstellungen und Besonderheiten
Hinweis
Wenn die Funktion zur Anpassung des Trägheitsmoments über BICO-Technik (p1497
verbunden) aktiviert ist, ist der Trägheitsmomentschätzer nicht aktiv.
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Abhilfe
Setzen Sie die Quelle von p1502 auf ein 1-Signal.
Das Einfrieren des Trägheitsmomentschätzers ver‐
hindert, dass allein die Motorträgheit ermittelt
wird.
Abhilfe
der Parameter p3820ff, p3842 und p3845.
Dadurch wird die Drehzahlabhängigkeit der Rei‐
bung gemäß Reibkennlinie berücksichtigt.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen