Apc Zur Reduktion Von Aufstellschwingungen; Aufstellschwingungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.14.3

APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen

Funktionsbeschreibung
Die Funktion "APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen" erlaubt die gezielte Bedämpfung
von Aufstellschwingungen.
Generelle Angaben
• Die Funktion eignet sich besonders gut für Achsen mit Linearmotoren.
• Die Funktion kann zusätzlich zu weiteren APC-Funktionen eingesetzt werden.
• Der Einsatz eines direkten Messsystems ist nicht erforderlich.

Aufstellschwingungen

Aufstellschwingungen sind mechanische Schwingungen und erfordern eine gesonderte
Methode zur Schwingungsdämpfung. Eine wichtige Eigenschaft besteht darin, dass die
Rückwirkung von Aufstellschwingungen in der Drehzahlregelstrecke bzw. im Frequenzbereich
nur sehr gering ausgeprägt ist. Im Zeitverhalten sind die Auswirkungen jedoch deutlich
messbar.
Hinweis
Aufstellschwingungen wirken sich vor allem im Führungsverhalten von Achsen negativ aus.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Funktionsmodule
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