Zwischenhalt Und Verfahrauftrag Verwerfen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
– cccc: Positioniermodus
• Auftragsparameter (befehlsabhängige Bedeutung) (p2622[0...63])

Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen

Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den Betriebsarten
"Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
POSITIONIEREN
Der Auftrag POSITIONIEREN löst eine Verfahrbewegung aus. Folgende Parameter werden
ausgewertet:
• p2616[x] Satznummer
• p2617[x] Position
• p2618[x] Geschwindigkeit
• p2619[x] Beschleunigungsoverride
• p2620[x] Verzögerungsoverride
• p2623[x] Auftragsmodus
Die Ausführung des Auftrags dauert solange, bis die Zielposition erreicht ist. Steht der Antrieb
beim Aktivieren des Auftrags bereits auf der Zielposition, dann wird bei Satzweiterschaltung
WEITER_FLIEGEND oder WEITER_EXTERN der nachfolgende Auftrag im selben Interpolationstakt
eingewechselt. Bei WEITER_MIT_HALT wird der nächste Satz erst im nächsten Interpolationstakt
aktiviert. WEITER_EXTERN_ALARM führt zur sofortigen Ausgabe einer Meldung.
FESTANSCHLAG
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Moment auf einen
Festanschlag aus.
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Legt bei dem Auftrag POSITONIEREN (p2621 = 1) fest, wie die im Verfahrauftrag
angegebene Position angefahren werden soll.
0000, ABSOLUT:
Die angegebene Position in p2617 wird angefahren
0001, RELATIV:
Die Achse wird um den Wert in p2617 verfahren.
0010, ABS_POS:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur! Die angebende Position in p2617 wird in
positiver Richtung angefahren.
0011, ABS_NEG:
Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur! Die angebende Position in p2617 wird in
negativer Richtung angefahren.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen