Inbetriebnahme Über Direkten Parameterzugriff - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.10 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
11.10.3 Inbetriebnahme über direkten Parameterzugriff
Um die Basic Functions "STO", "SBC" und "SS1" über Klemmen in Betrieb zu nehmen, gehen Sie
wie folgt vor:
Tabelle 11-8 Inbetriebnahme der Basic Functions "STO", "SBC" und "SS1"
Nr. Parameter
1 p0010 = 95
2 p9761 = "Wert"
3 p9601.0 = 1
4 p9602 = 1
5 p9652 > 0
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Beschreibung und Anmerkungen
Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus einstellen.
• Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:
– A01698 (SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
– F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety Integrated-
Parameter für das Motor Module vorhanden).
– F30650 (SI MM: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety Integrated-
Parameter für das Motor Module vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 17.
• Die Impulse werden sicher gelöscht.
• Eine vorhandene und parametrierte Motorhaltebremse ist schon geschlossen.
• In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety Integrated-Parameters die
Störung F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety Integrated-Inbetriebnahme, d. h., es ist nicht
möglich, während des Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus eine STO-An-/Abwahl durchzu‐
führen, da die sichere Impulslöschung ständig erzwungen wird.
Safety Integrated-Passwort eingeben.
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
• Safety Integrated-Passwort = 0
• Voreinstellung von p9761 = 0
D. h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety Integrated-Passwortes notwendig.
Funktion "Safe Torque Off (STO)" frei geben.
Funktion "Safe Brake Control (SBC)" frei geben.
• SBC kann nicht alleine genutzt werden, sondern nur in Verbindung mit einer der Funktionen
STO bzw. SS1.
Funktion "Safe Stop 1 (SS1)" frei geben.
• Die Funktion "Safe Stop 1" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety Integrated-Überwa‐
chungsfunktion frei gegeben ist (d. h. p9601 ≠ 0).
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
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