Funktion In Betrieb Nehmen; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

"Einfachpositionierer" angestoßen und die Rückmeldung (r2526, r2523) auf dieses
zurückgeführt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4010
• 4720
• 4730
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2508[0...3]
• p2509[0...3]
• p2510[0...3]
• p2511[0...3]
• p2517[0...2]
• p2518[0...2]
• r2523[0...3]
• r2526.0...9
9.7.5

Funktion in Betrieb nehmen

Das Funktionsmodul "Lageregelung" ist folgendermaßen in das System integriert:

Vorgehensweise

Die Konfigurationsmaske in Startdrive für die "Lageregelung" wird erst angeboten, wenn das
Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit automatisch das
Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über
"Grundparametrierung > Funktionsmodule".
Das Funktionsmodul "Lageregelung" und die korrekte Konfiguration der Lageregelung sind für
den einwandfreien Betrieb des Einfachpositionierers zwingend erforderlich.
Wenn das Funktionsmodul "Lageregelung" aktiv ist und zur Optimierung des Drehzahlreglers ein
Signal des Funktionsgenerators auf den Drehzahlreglereingang p1160 verschaltet wird, lösen
die Überwachungen des Lagereglers aus. Damit dies nicht geschieht, müssen Sie den Lageregler
ausschalten (p2550 = 0) und in den Nachführbetrieb gehen (p2655 = 1, bei Steuerung über
PROFIdrive-Telegramm 110 PosSTW.0 = 1). Damit werden die Überwachungen ausgeschaltet
und der Lagesollwert nachgeführt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
Geberauswertung - Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 3
Geberauswertung - Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 3
BI: LR Referenzmarkensuche aktivieren
BI: LR Messtasterauswertung aktivieren
BI: LR Messtasterauswertung Auswahl
BI: LR Messtasterauswertung Flanke
LR Direkter Messtaster 1
LR Direkter Messtaster 2
CO: LR Messwert
CO/BO: LR Zustandswort
Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
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