Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Beispiele
• Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Wirkung der Funktion auf den
Führungsfrequenzgang.
Gelb
Drehzahlregler Führungsfrequenzgang
Rot
APC geschlossener Kreis (Drehzahl Last / Drehzahl Motor), p3761 = 3 ms
Grün
APC offener Kreis (Filter1 Ausgang / Drehzahl Motor), gemessen bei aktivem APC
Bild 9-47
APC-Kreis geschlossen
• Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Wirkung der Funktion auf Motor- und
Lastgeschwindigkeit im Zeitbereich.
616
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen