Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 619

Bild 9-48
Der Motor muss zur Bedämpfung der Schwingung eine anfänglich stärkere Bewegung
ausführen.
• Die folgenden Bilder zeigen besipielhaft die Wirkung der kombinierten APC-Rückführungen.
Bild 9-49
Bild 9-50
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Blau Lastgeschwindigkeit
Grün Motorgeschwindigkeit
APC mit Beschleunigungsaufschaltung
Regelkreis mit 2 APC-Rückführungen
Lastfrequenzgang ohne APC
Funktionsmodule
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