Erweiterte Momentenregelung (Kt-Schätzer, Servo) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.6 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
9.6 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
Überblick
Das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" erhöht die Drehmomentgenauigkeit. Es
besteht aus den folgenden Modulen:
• k
• Kompensation des Spannungsabbildungsfehlers des Umrichters (p1952, p1953, p1954)
• k
Hinweis
Die Aktivierung dieses Funktionsmoduls reduziert die maximale Anzahl der regelbaren Antriebe
einer Control Unit um mindestens einen Antrieb.
Funktionsbeschreibung
Die Adaption der Drehmomentkonstante bei Synchronmotoren dient der Verbesserung der
absoluten Momentengenauigkeit bei der Regelung von Synchronmotoren. Bedingt durch
Fertigungstoleranzen, Temperaturschwankungen und Sättigungseffekte variiert die
Magnetisierung der Permanentmagnete. Die Funktion "k
Drehmomentenkonstante k
Verwendung des k
k ‑Schätzer das innere Moment des Motors korrigiert. Die Reibungsverluste müssen über ein
T
Zusatzmoment aus der Reibkennlinie ausgeglichen werden.
Der k
Momentengenauigkeit zu erreichen. Vor der Benutzung des k
Motordatenidentifikation (p1909, p1910) durchgeführt werden. Dabei werden die Werte für
Ständerwiderstand (p0350), Streuinduktivität (p0356) und Spannungsabbildungsfehler
(p1952, p1953, p1954) bestimmt. Mit p1954 ≠ 0 wird eine Veränderung der
Zwischenkreisspannung und der Pulsfrequenz für die Spannungsabbildungsfehler
berücksichtigt. Der Leitungswiderstand muss vor der Motordatenidentifikation in p0352
eingegeben werden.
Der Motor sollte bei der Identifikation Raumtemperatur haben. Die Kompensation der
Spannungsabbildungsfehler muss aktiviert sein (p1780.8 = 1). Die Motortemperatur (p0600)
sollte über einen KTY- oder PT1000-Sensor (p0601 = 2 oder 3) erfasst werden.
Die Motortemperatur wird vom k
nachzuführen. Wenn kein Motortemperatursensor angeschlossen ist, wird die Schätzung
ungenauer.
Der k
Klemmenspannung des Umrichters ist immer mit kleinen Ungenauigkeiten behaftet. Je
niedriger die Ausgangsspannung und Drehzahl, umso ungenauer wird die Schätzung. Deshalb
wird die Schätzung unterhalb einer bestimmten Drehzahl deaktiviert. Der Schätzwert wird mit
der Zeitkonstante p1795 geglättet. In r1797 wird der Korrekturwert für die
Drehmomentkonstante angezeigt.
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-Schätzer (nur für Synchronmotoren)
T
-Kennlinie (p0645...p0648) (nur für Synchronmotoren)
T
T
‑Schätzers ist nur in Verbindung mit der Reibkennlinie sinnvoll, da der
T
‑Schätzer benötigt möglichst exakte Werte für die Motorparameter, um eine hohe
T
‑Schätzer wird erst ab einer bestimmten Drehzahl aktiviert (p1752). Die
T
[Nm/A] in der Regelung an die momentane Magnetisierung an. Die
‑Schätzer benötigt, um die temperaturabhängigen Größen
T
-Schätzer" passt die
T
‑Schätzers muss daher eine
T
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen