Verhalten Des Drehzahlreglers Bei Einer Bremsenöffnung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung
6.4 Drehzahlregler
Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Bremsenöffnung
Nach einer Aufmagnetisierung eines Motors wird "Bremse öffnen" angesteuert. Das weitere
Verhalten des Drehzahlreglers hängt nun davon ab, welchen Wert der BICO-Eingang liefert:
• der BICO-Eingang p1475 (Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse) liefert den Wert 0:
– Der Drehzahlregler I-Anteil wird sofort frei gegeben und kann z. B. auf eine
– Der Drehzahlsollwert bleibt je nach Parametrierung entweder bis zum Ablauf der
• der BICO-Eingang p1475 (Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse) liefert einen Wert ≠
0:
– Der Drehzahlregler I-Anteil wird solange auf den vorgegebenen Setzwert gehalten, bis die
– Erst danach wird der Drehzahlregler I-Anteil und der Drehzahlsollwert frei gegeben.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 6040
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0062
• r0063[0...2]
• p0340[0...n]
• r0345[0...n]
• p1442[0...n]
• p1452[0...n]
• p1460[0...n]
• p1462[0...n]
• p1470[0...n]
• p1472[0...n]
• p1475[0...n]
• p1478[0...n]
• r1482
• r1508
• p1960
254
durchrutschende Last reagieren und ein Haltemoment aufbauen.
Bremsenöffnungszeit (p1275.6 = 0) oder bis zur Bremsenrückmeldung (p1275.6 = 1)
gesperrt.
Rückmeldung "Bremse geöffnet" kommt.
Vektorregelung - Drehzahlregler mit/ohne Geber
CO: Drehzahlsollwert nach Filter
CO: Drehzahlistwert
Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter
Motor-Bemessungsanlaufzeit
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos)
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
CI: Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse
CI: Drehzahlregler Integratorsetzwert
CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
Drehende Messung Auswahl
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen