Vorgabe Von Drehmomentgrenzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Merkmale
Die Konnektoreingänge der Funktion sind mit festen Drehmomentgrenzwerten voreingestellt.
Wahlweise lassen sich die Drehmomentgrenzwerte auch dynamisch, während des Betriebs,
ändern.
• Der Modus für die Momentenbegrenzung kann über ein Steuerbit gewählt werden. Es gibt
folgende Alternativen:
– Obere und untere Drehmomentgrenze
– Motorische und generatorische Drehmomentgrenze
• Zusätzliche Leistungsbegrenzung parametrierbar
– Motorische Leistungsbegrenzung
– Generatorische Leistungsbegrenzung
• Folgende Begrenzungen beeinflussen die resultierende Drehmomentgrenze:
– Maximale Stromgrenze (p0640)
– Kippleistungsbegrenzung (p0326, p0388)
• Offset der eingestellten Werte zusätzlich möglich (siehe Bild weiter unten)
– Hängende Achsen:
• Folgende Drehmomentgrenzen werden über Parameter angezeigt:
– Kleinste aller oberen Drehmomentgrenzen mit und ohne Offset
– Größte aller unteren Drehmomentgrenzen mit und ohne Offset

Vorgabe von Drehmomentgrenzen

Unkontrollierte Bewegung des Antriebs durch Fehlparametrierung
Eine fehlerhafte Parametrierung der fest eingestellten Drehmomentgrenzen in p1520 und
p1521 oder der dynamischen Drehmomentgrenzen in p1522 bzw. p1528 und p1523 bzw.
p1529 kann bei fehlender Gegenkraft zur unkontrollierten Bewegung des Antriebs und damit
zu Tod oder schweren Verletzungen führen.
• Bei Antrieben, an denen keine Gegenkraft wirkt, muss die untere Drehmomentgrenze mit
• Überprüfen Sie die wirksamen Momentengrenzen in r1538 (Drehmomentgrenze oben
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Bei dieser Begrenzung handelt es sich um eine physikalische Grenze, die der maximalen
Umrichter-Ausgangsspannung entspricht. Die Begrenzung darf nur dann verändert
werden, wenn die zugehörigen Motordaten nicht richtig eingestellt sind.
Bei hängenden Achsen hält der Antrieb bei Stillstand die Gewichtskraft der Last. Wenn
man die Drehmomentgrenzen ohne die Gewichtskraft der Last vorgeben will, kann man
den Offset auf die Gewichtskraft einstellen.
WARNUNG
einem negativen Wert eingestellt werden.
wirksam) und r1539 (Drehmomentgrenze unten wirksam).
Servoregelung
5.7 Drehmomentsollwertbegrenzung
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