Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 604

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Rot: APC inaktiv: Die Regelung ist grenzstabil. Der Verstärkungsfaktor der Lageregelung ist zu groß.
Gelb: APC aktiv (p3761 = 3 ms): Die Schwingung ist gedämpft. Der Verstärkungsfaktor der Lageregelung kann gehalten
oder sogar noch etwas erhöht werden.
Bild 9-39 Führungsfrequenzgang Lageregler, Regelung auf direktes Messsystem
• Die folgenden Bilder zeigen das Positionierverhalten mit und ohne APC.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen