Grundlagen des Antriebssystems
14.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen
Hinweis
Ein Konnektoreingang (CI) kann nicht beliebig mit jedem Konnektorausgang (CO, Signalquelle)
verschaltet werden. Gleiches gilt für Binektoreingang (BI) und Binektorausgang (BO).
In der Parameterliste ist für jeden CI- und BI-Parameter unter "Datentyp" die Information zum
Datentyp des Parameters und zum Datentyp des BICO-Parameters aufgenommen.
Beim CO-Parameter und BO-Parameter steht nur der Datentyp des BICO-Parameters.
Schreibweise:
• Datentypen BICO-Eingang: Datentyp Parameter / Datentyp BICO-Parameter
Beispiel: Unsigned32 / Integer16
• Datentypen BICO-Ausgang: Datentyp BICO-Parameter
Beispiel: FloatingPoint32
Die möglichen Verschaltungen zwischen BICO-Eingang (Signalsenke) und BICO-Ausgang
(Signalquelle) sind im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch aufgelistet
(Kapitel "Erklärungen zur Liste der Parameter" in der Tabelle "Mögliche Kombinationen bei BICO-
Verschaltungen").
Die Verschaltung über BICO-Parameter kann in unterschiedlichen Befehlsdatensätzen (CDS)
ausgeführt werden. Durch Umschaltung der Datensätze kommt die unterschiedliche
Verschaltung in den Befehlsdatensätzen zur Wirkung. Es ist auch eine Verschaltung über
Antriebsobjekte hinweg möglich.
14.4.3
Interne Codierung der Binektor-/Konnektorausgangsparameter
Die interne Codierung wird z. B. zum Schreiben von BICO-Eingangsparametern über PROFIBUS
benötigt.
Bild 14-9
872
Interne Codierung der Binektor-/Konnektorausgangsparameter
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen