Technologiefunktion Reibkennlinie; Funktion Über Parameter Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.16

Technologiefunktion Reibkennlinie

Funktionsbeschreibung
Die Reibkennlinie dient der Kompensation des Reibmoments von Motor und Arbeitsmaschine.
Eine Reibkennlinie ermöglicht die Vorsteuerung des Drehzahlreglers und verbessert das
Führungsverhalten.
Für die Reibkennlinie werden jeweils 10 Stützpunkte verwendet. Die Koordinaten jedes
Stützpunktes werden durch einen Drehzahl- (p382x) und einen Drehmoment-Parameter
(p383x) beschrieben (Stützpunkt 1 = p3820 und p3830).
Merkmale
• 10 Stützpunkte zur Abbildung der Reibkennlinie stehen zur Verfügung.
• Eine automatische Funktion unterstützt die Aufnahme der Reibkennlinie (Reibkennlinie
Record).
• Ein Konnektorausgang (r3841) kann als Reibmoment (p1569) verschaltet werden.
• Die Reibkennlinie kann aktiviert und deaktiviert werden (p3842).
Funktion über Parameter konfigurieren
In p382x werden Drehzahlen für die Messung in Abhängigkeit der Maximaldrehzahl p1082
während der Erstinbetriebnahme vorbelegt. Diese können den Erfordernissen entsprechend
geändert werden.
Über p3845 kann die automatische Reibkennlinienaufnahme (Record) aktiviert werden. Die
Aufnahme der Kennlinie erfolgt dann mit der nächsten Freigabe. Folgende Einstellungen sind
möglich:
Einstellung
p3845 = 0
p3845 = 1
p3845 = 2
p3845 = 3
Bei der Reibkennlinienaufnahme werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst, die
bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.
Ungeplante Bewegung des Motors bei Reibkennlinienaufnahme
Die Reibkennlinienaufnahme verursacht Bewegungen des Antriebs, die zu Tod, schwerer
Verletzung oder Sachschäden führen können.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Reaktion
Reibkennlinie Record deaktiviert
Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung alle
Hinweis: Die Reibkennlinie wird in beiden Drehrichtungen erfasst. Die Ergebnisse der
positiven und der negativen Messung werden gemittelt und in p383x eingetragen.
Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung positiv
Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung negativ
WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
8.16 Technologiefunktion Reibkennlinie
Basisfunktionen
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