Regelungsparameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.6 Reglerparameter Adaption
3. Stellen Sie den Adaptionsmodus für den entsprechenden Block (p2782[0...5]) ein. Es stehen
folgende Modi und Diagnoseparameter zur Verfügung:
4. Aktivieren Sie den Block für die gewünschten Antriebsdatensätze (DDS)
(p2780[0...5].0...31).
Weiterführende Informationen zu den einzelnen Antriebsdatensätzen finden Sie im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch.

Regelungsparameter

Abhängig vom gewählten Modus werden folgende Regelungsparameter adaptiert:
• Modus 1: p1460
• Modus 2: p1462
106
Wert Modus
0 Keine Adaption
1 Drehzahlregler P-Verstärkung
(Kp)
2 Drehzahlregler Nachstellzeit
Kehrwert (1/Tn)
3 Stromsollwertfilter 1 Nenner-/
Zählerfrequenz
4 Stromsollwertfilter 2 Nenner-/
Zählerfrequenz
5 Drehzahlsollwertfilter 1 Nen‐
ner-/Zählerfrequenz
6 Drehzahlregler Referenzmo‐
dell Eigenfrequenz
7 APC/AVS/APC-ECO Vorhalte‐
zeit (Tv)
8 APC Filter 2.1 Nenner-/Zähle‐
rfrequenz
Randbedingungen
–
• Abtastzeit = 1 ms
• Abtastzeit = 1 ms
• Abtastzeit = 40 ms
• Die Adaption kann aus
Rechenzeitgründen
nicht synchron zum
Drehzahlregler durchge‐
führt werden.
• Abtastzeit = 40 ms
• Abtastzeit = 40 ms
• Abtastzeit = 40 ms
• Die Adaption kann aus
Rechenzeitgründen
nicht synchron zum
Drehzahlregler durchge‐
führt werden.
• Abtastzeit = 1 ms
• Funktionsmodul "Advan‐
ced Positioning Control
(APC)" oder "Active Vib‐
ration Suppression (AVS/
APC-ECO)" ist aktiviert.
• Abtastzeit = 40 ms
• Funktionsmodul "Advan‐
ced Positioning Control
(APC)" ist aktiviert.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Diagnose
–
Die wirksame P-Verstärkung
des Geschwindigkeitsreglers
wird in r1468 angezeigt.
Die wirksame Nachstellzeit
des Geschwindigkeitsreglers
wird in r1469 angezeigt.
Die wirksamen Nenner- und
Zählerfrequenzen werden in
r2790 und r2791 angezeigt.
Die wirksame Eigenfrequenz
wird in r2790 angezeigt.
Die wirksame Vorhaltezeit des
Lastdrehzahlreglers bei APC
und AVS wird in r3762 ange‐
zeigt.
Die wirksame Nenner- und
Zählerfrequenz werden in
r2790 und r2791 angezeigt.
Antriebsfunktionen