Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 616

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Durch die Verwendung eines direkten Messsystems kommen häufig hochfrequente Resonanzen
im Bereich > 100 Hz in den Regelkreis, die bei der Einstellung von APC erhebliche Probleme
bereiten können. In diesem Fall ist es notwendig die APC-Filter einzusetzen um die Stabilität der
Regelkreise sicherzustellen. Auch die Abhängigkeit solcher Resonanzen z. B. von Achsstellungen
muss betrachtet werden. Eine letztendlich gefundene Parametrierung muss im gesamten
Arbeitsraum der Maschine stabil sein. Auch aus diesem Grund ist die Verwendung der Funktion
ohne direktes Messsystem (siehe Kapitel "Active Vibration Suppression (APC ohne Sensor auf
Lastseite) (Seite 598)") häufig robuster.
Bevor die Funktion optimiert werden kann, muss zuerst der Drehzahlregelkreis optimiert
werden, da dieser die unterlagerte Regelstrecke bildet.
Funktionsplan
Das folgende Bild zeigt einen Auszug aus dem Funktionsplan 7012.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen