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DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)
Ein Antriebsdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter, die für die Regelung und
Steuerung eines Antriebs von Bedeutung sind:
• Nummern der zugeordneten Motoren- und Geberdatensätze:
– p0186: zugeordneter Motordatensatz (MDS)
– p0187 bis p0189: bis zu 3 zugeordnete Geberdatensätze (EDS)
• verschiedene Regelungsparameter, wie z. B.:
– Drehzahlfestsollwerte (p1001 bis p1015)
– Drehzahlgrenzen min./max. (p1080, p1082)
– Kenndaten des Hochlaufgebers (p1120 ff)
– Kenndaten des Reglers (p1240 ff)
– ...
Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der Parameterliste mit
"Datensatz DDS" gekennzeichnet und mit Index [0..n] versehen.
Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das Umschalten
zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Motor, Geber), indem man
den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
Ein Antriebsobjekt kann maximal 32 Antriebsdatensätze verwalten. Die Anzahl der
Antriebsdatensätze wird mit p0180 konfiguriert.
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 bis p0824. Sie
bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 31) in Binärdarstellung (mit p0824 als
höchstwertigem Bit).
• p0820 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
• p0821 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1
• p0822 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 2
• p0823 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 3
• p0824 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1
6.3 Grundlagen des Antriebssystems
Bedienung
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