Trägheitsmomentschätzer Aktivieren; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Inbetriebnahme
Das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" kann beim Durchlaufen des
Inbetriebnahmeassistenten aktiviert werden. Über Parameter r0108.10 kann die Aktivierung
überprüft werden.
Trägheitsmomentschätzer aktivieren
Der Trägheitsmomentschätzer ist in der Werkseinstellung deaktiviert: p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Wenn Sie während der Inbetriebnahme die drehende Messung der Motoridentifizierung
durchgeführt haben, empfehlen wir Ihnen, den Trägheitsmomentschätzer deaktiviert zu
lassen.

Voraussetzungen

• Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt.
• Das Lastmoment muss konstant sein, während der Motor beschleunigt oder bremst.
Typisch für ein konstantes Lastmoment sind z. B. Förderanwendungen oder Zentrifugen.
Nicht erlaubt sind z. B. Lüfteranwendungen.
• Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten Störsignalen.
• Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu losen
oder verschlissenen Keilriemen.
Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht
aktivieren.
Vorgehen
Um den Trägheitsmomentschätzer zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p1400.18 = 1
2. Kontrollieren Sie: p1496 ≠ 0
3. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlregler-Vorsteuerung: p1400.20 = 1.
Mit p1400.22 = 1 wird erreicht, dass der vom Trägheitsschätzer ermittelte Wert bei
Impulssperre erhalten bleibt.
Mit p1400.24 = 1 kann das Trägheitsmoment bei ruhigen Beschleunigungsvorgängen
beschleunigt ermittelt werden.
666
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A