Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 515

Elektrischer Schlag bei sich drehenden permanenterregten Synchronmotoren
Sobald der Motor sich dreht, wird an den Anschlussklemmen eine Spannung erzeugt, die
beim Berühren zu Tod oder schweren Verletzungen führen kann.
• Trennen Sie den Motor bei Arbeiten am Umrichter elektrisch ab.
• Falls eine Trennung der Anschlussleitungen zum Motor nicht möglich ist, sichern Sie den
Merkmale
• Feldschwächung bis ca. 1,2 x Nenndrehzahl (abhängig von Anschlussspannung des
Umrichters und Motordaten, siehe auch Randbedingungen)
• Fangen (bei geberlosem Betrieb nur mit Einsatz eines VSM-Moduls zur Erfassung der
Motordrehzahl und des Phasenwinkels (Option K51))
• Vektor Drehzahl– und Drehmomentregelung
• Vektor U/f–Steuerung für Diagnosezwecke
• Motoridentifikation
• Automatische Drehgeberjustage (Abgleich der Nulllage des Gebers, nicht bei geberlosem
Betrieb)
• Drehzahlregler–Optimierung (drehende Messung)
Randbedingungen
• Maximale Drehzahl bzw. maximales Drehmoment sind abhängig von der verfügbaren
Umrichterausgangsspannung und der Gegenspannung des Motors
(Berechnungsvorschriften: EMK darf U
• Berechnung der Maximaldrehzahl:
• Das maximale Drehmoment in Abhängigkeit von Klemmenspannung und Lastspiel kann
den Motordatenblättern / Projektierungsanleitungen entnommen werden.
• Zum Betrieb mit Geber muss einer der folgenden Motorgeber vorhanden sein:
– SMC10 (Option K46): alle anschließbaren Resolver
– SMC20 (Option K48): SIN/COS-Geber mit C/D-Spur, EnDat-Geber
– SMC30 (Option K50): HTL/TTL-Geber mit Nullmarke.
• Bei der Regelung des permanenterregten Synchronmotors gibt es kein thermisches
Modell. Der Schutz des Motors vor Überhitzung kann nur über Temperatursensoren (PTC,
KTY, PT1000) sichergestellt werden. Zur Erzielung einer hohen Drehmomentgenauigkeit
ist die Messung der Motortemperatur über Temperatursensor (KTY, PT1000) zu
empfehlen.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
WARNUNG
Motor vor ungewollten Drehbewegungen, z. B. durch eine Haltebremse.
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
nicht überschreiten).
Nenn, Umrichter
Sollwertkanal und Regelung
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