Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 645

• Der D-Anteil kann in den Kanal der Regelabweichung oder des Istwertes geschaltet
werden.
• Das Motorpotenziometer des Technologiereglers ist nur bei Impulsfreigabe des Antriebs
aktiv.
Der Technologieregler ist als PID-Regler ausgeführt. Der Differenzierer kann dabei in den
Kanal der Regelabweichung oder in den Kanal des Istwertes (Werkseinstellung) geschaltet
werden. Die P-, I- und D-Anteile können separat eingestellt werden.
Ein Wert von 0 bewirkt die Abschaltung des betreffenden Anteils. Über zwei
Konnektoreingänge können Sollwerte vorgegeben werden. Die Sollwerte können über
Parameter (p2255 und p2256) skaliert werden.
Über einen Hochlaufgeber im Sollwertkanal können die Hoch-/Rücklaufzeit des Sollwertes
über Parameter (p2257 und p2258) eingestellt werden. Der Soll- und Istwertkanal verfügt
jeweils über ein Glättungsglied, die Glättungszeit ist über Parameter (p2261 und p2265)
einstellbar.
Die Sollwerte können über eigene Festsollwerte (p2201 bis p2215), Motorpotenziometer
oder über Feldbus (z. B. PROFIBUS, PROFINET) vorgegeben werden.
Eine Vorsteuerung kann über einen Konnektoreingang eingespeist werden.
Der Ausgang kann über Parameter (p2295) skaliert und der Regelsinn umgedreht werden. Er
kann über Parameter (p2291 und p2292) begrenzt und über einen Konnektorausgang
(r2294) frei verschaltet werden.
Der Istwert kann z. B. über einen Analogeingang der TM31 eingespeist werden.
Wenn es aus regelungstechnischer Sicht erforderlich wird, einen PID-Regler einzusetzen, so
wird der D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll-Ist-Differenz geschaltet
(p2263 = 1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D-Anteil auch bei
Führungsgrößenänderungen wirken soll. Eine Aktivierung des D-Anteils erfolgt nur bei
p2274 > 0.
Hinweis
Hoch bzw. Rücklaufzeit einfrieren
Bei Eingabe von "0 Sek." als Hoch- bzw. Rücklaufzeit für die Hochlaufgeber des
Technologiereglers werden die aktuellen Werte des jeweiligen Hochlaufgebers eingefroren.
Inbetriebnahme
Das Funktionsmodul "Technologieregler" kann beim Durchlaufen des
Inbetriebnahmeassistenten aktiviert werden. Über Parameter r0108.16 kann die Aktivierung
überprüft werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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