Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 442

Bedienung
6.11 Kommunikation über EtherNet/IP
Tabelle 6- 54 Class Attribute
Nr.
1
2
3
Über diese Klasse erfolgt der Parameterzugriff auf das Antriebsobjekt 0 (DO 0).
Beispiel: Parameter 2050[10] lesen (Konnektorausgang zum Verschalten der vom
Feldbus-Controller empfangenen PZD)
Funktion Get Attribute single mit folgenden Werten:
• Klasse = 401 hex
• Instanz = 2050 = 802 hex ≙ Parameternummer
• Attribut = 10 = A hex ≙ Index 10
Beispiel: Parameter 1520[0] schreiben (Drehmomentgrenze oben)
Funktion Set Attribute single mit folgenden Werten:
• Klasse = 401 hex
• Instanz = 1520 = 5F0 hex ≙ Parameternummer
• Attribut = 0 = 0 hex ≙ Index 0
• Data = 500.0 (Wert)
Parameter Object, Instance Number: 401 hex ... 43E hex
Unterstützte Dienste
Klasse
Tabelle 6- 55 Class Attribute
Nr.
1
2
3
Über diese Klasse erfolgt der Parameterzugriff auf das Antriebsobjekt 0 (DO 0).
Der Aufbau der Klasse ist analog zu 401 hex. Über die Klassennummer wird das
Antriebsobjekt (DO) angewählt.
Beispiel:
0x401 -> DO 1
0x402 -> DO 2
...
0x43E -> DO 62
440
Dienst Typ
get UINT16
get UINT16
get UINT16
• Get Attribute all
• Get Attribute single
Dienst Typ
get UINT16
get UINT16
get UINT16
Name
Revision
Max Instance
Num of Instances
Instanz
Name
-
Max slot num
Max slot ID
• Get Attribute all
• Set Attribute single
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A