Kommunikation Nach Profidrive; Allgemeine Informationen - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung

6.7 Kommunikation nach PROFIdrive

6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
6.7.1

Allgemeine Informationen

PROFIdrive ist das PROFIBUS- und PROFINET-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
PROFIdrive ist unabhängig vom eingesetzten Bussystem (PROFIBUS, PROFINET).
Hinweis
PROFIdrive für Antriebstechnik ist in folgender Literatur beschrieben:
• PROFIdrive Profile Drive Technology
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com
• IEC 61800-7
PROFIdrive Geräteklassen
Tabelle 6- 11 PROFIdrive Geräteklassen
Peripheral Device (P-Device)
Motion controller (übergeordne-
te Steuerung oder Host des
Automatisierungssystems)
Supervisor (Engineering Station) DP Master Klasse 2
• Antriebsgerät (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO Device)
Beispiel: Control Unit CU320-2
• Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
Ein Controller ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
• Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb und Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Antriebsgeräten und den
Controllern austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
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PROFIdrive
DP Slave
DP Master Klasse 1
PROFIBUS DP
IO Device
IO Controller
IO Supervisor
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
PROFINET
Umrichter-Schrankgeräte