Daten Empfangen - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Daten empfangen

Die gesendeten Telegramme aller Teilnehmer stehen gleichzeitig auf dem SINAMICS Link zur
Verfügung. Jedes Telegramm hat eine Länge von 32 PZD. Jedes Telegramm trägt eine
Markierung vom Absender. Sie wählen für den jeweiligen Teilnehmer aus allen Telegrammen
diejenigen PZD aus, die Sie empfangen wollen. Sie können maximal 32 PZD verarbeiten.
Hinweis
Erstes Wort der Empfangsdaten
Wenn Sie mit p2037 = 2 die Auswertung von Bit 10 nicht deaktiviert haben, muss das erste
Wort der Empfangsdaten (PZD 1) ein Steuerwort sein, bei dem Bit 10 = 1 gesetzt ist.
In diesem Beispiel empfängt die Control Unit 2 alle Daten aus dem Telegramm der Control
Unit 1. Zum Empfangen der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Im Parameter p8872[0...31] tragen Sie die Adresse des Teilnehmers ein, von dem Sie ein
oder mehrere PZD lesen wollen (z. B. p8872[3] = 1 → von dem Teilnehmer 1 PZD 4
einlesen, p8872[15] = 0 → kein PZD 16 einlesen).
2. Nach der Einstellung der Parameter können Sie über die Parameter r2050[0...31] bzw.
r2060[0...31] die Werte auslesen.
Tabelle 6- 37 Empfangsdaten für die Control Unit 2
Vom Absender
Übertragen Tel. Wort
aus
1)
p8871[x]
p2051[0] 0
p2061[1] 1
2
p2061[3] 3
4
p2051[5] 5
p2051[4] 6
p2061[5] 7
8
p2061[6] 9
10
p2051[7] 11
p2051[8] 12
p2061[9] 13
14
- 15
... ...
- 31
Tel. Wort = Telegrammwort
1)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Adresse Empfangs-
p8872[x] puffer
p8870[x]
1 PZD 1
1 PZD 2
1 PZD 3
1 PZD 4
1 PZD 5
1 PZD 6
1 PZD 7
1 PZD 8
1 PZD 9
1 PZD 10
1 PZD 11
1 PZD 12
1 PZD 13
1 PZD 14
1 PZD 15
0 PZD 16
... ...
0 PZD 32
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
Empfänger
Daten übertragen in
Parameter Inhalt
r2050[x] r2060[x]
0 - r0899
- 1 r0061[0]
- r0061[0]
- 3 r0080
-
5 - r2131
6 - r0899
- 7 r0061[0]
-
- 9 r0080
-
11 - r2131
12 - 2138
- 13 r0046
-
15 - 0
... ... ...
31 0 0
Bedienung
ZSW1
Drehzahlistwert Teil 1
Drehzahlistwert Teil 2
Drehmomentistwert Teil 1
Drehmomentistwert Teil 2
Aktueller Störcode
ZSW1
Drehzahlistwert Teil 1
Drehzahlistwert Teil 2
Drehmomentistwert Teil 1
Drehmomentistwert Teil 2
Aktueller Störcode
Steuerwort Störungen/
-Warnungen
Fehlende Freigaben Teil 1
Fehlende Freigaben Teil 2
Leer
...
-
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