Einfachpositionierer Und Lageregelung; Übersicht - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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5.6
Einfachpositionierer und Lageregelung
5.6.1
Einfachpositionierer und Lageregelung
Übersicht
Lageregelung bezeichnet die Regelung der Position einer Achse. Mit "Achse" wird eine
Maschinen- oder Anlagenkomponente bezeichnet, die aus dem Umrichter mit aktiver
Lageregelung und der angetriebenen Mechanik besteht.
Der Einfachpositionierer (EPOS) berechnet das Verfahrprofil für das zeitoptimale Verfahren der
Achse zur Zielposition.
Bild 5-8
Der Einfachpositionierer beinhaltet die folgenden Betriebsarten:
• Sollwert direkt vorgeben (MDI):
• Verfahrsätze wählen:
• Referenzieren:
• Tippen:
• Fahren auf Festanschlag:
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Einfachpositionierer und Lageregelung
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Die externe Steuerung gibt den Lagesollwert für die Ach‐
se vor.
Im Umrichter sind Lagesollwerte in unterschiedlichen
Verfahrsätzen gespeichert. Die externe Steuerung wählt
einen Verfahrsatz an.
Das Referenzieren stellt den Bezug der Positionsmes‐
sung im Umrichter zur Maschine her.
Diese Funktion dient zum schrittweisen Verfahren der
Achse (Einrichten).
Der Umrichter positioniert die Achse mit einem festge‐
legten Drehmoment gegen einen mechanischen An‐
schlag.
Inbetriebnehmen
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Fehlerbehebung
