Steuer- Und Zustandswort 1 Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Bit Bedeutung
8 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
9 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Reserviert
8.5.6 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer
Positionierer-Steuerwort 1 (POS_STW1)
Tabelle 8-10 POS_STW1 und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Verfahrsatz Anwahl Bit 0
1 Verfahrsatz Anwahl Bit 1
2 Verfahrsatz Anwahl Bit 2
3 Verfahrsatz Anwahl Bit 3
4 ... 7 Reserviert
8 0 = Relative Positionierung ist ange‐
wählt
1 = Absolute Positionierung ist ange‐
wählt
9 01 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in positive Richtung
10 10 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in negative Richtung
00, 11 = Absolutes Positionieren für
Rundachse auf kürzestem Weg
11 Reserviert
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Anmerkungen
Rückmeldung der Software-Nocken im Umrichter.
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen Verfahr‐
satz.
Verfahrsätze (Seite 126)
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter verfährt die Achse auf einen Festanschlag. p2084[14] =
---
Anmerkungen
Wahl des Verfahrsatzes.
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Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als Soll‐
position relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als ab‐
solute Sollposition relativ zum Maschinennullpunkt.
Wahl der Positionierart für eine Rundachse.
---
Erweiterte Inbetriebnahme
P-Nr.
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
r2683.14
---
P-Nr.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
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