Trägheitsmomentschätzer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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8.14.2.7
Trägheitsmomentschätzer
Überblick
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der Vorsteuerung.
Bild 8-37
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 8-38
Funktionsbeschreibung
Der Umrichter berechnet das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor. Die Berechnung
setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
• Aktuelle Drehzahl
• Aktuelles Drehmoment des Motors
• Reibmoment der Last
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmoments auf die Drehzahl
Erweiterte Inbetriebnahme
8.14 Motorregelung
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Fehlerbehebung
