Aktuellen Lageistwert Kontrollieren - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Sie haben den Modulo-Bereich eingestellt.
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Parameter
p2576
p2577
r2685
5.6.3.3

Aktuellen Lageistwert kontrollieren

Nach der Normierung des Gebersignals sollten Sie den Lageistwert kontrollieren.
Voraussetzungen
• Sie sind mit Startdrive online.
• Sie haben die Maske "Lageistwertaufbereitung" gewählt.
Vorgehensweise
• Im gesamten Fahrbereich darf kein Überlauf des Lageistwerts im Umrichter auftreten. Der
Umrichter kann maximal den Wertebereich -2147483648 ... 2147483647 darstellen. Bei
Überschreitung dieses Maximalwertes meldet der Umrichter die Störung F07493.
• Wenn Sie einen Modulo-Bereich festgelegt haben, setzt der Umrichter den Lageistwert nach
Durchfahren des Bereichs wieder zurück.
Sie haben die Berechnung des Lageistwerts kontrolliert.
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Parameter
r2521[0]
94
Bedeutung
Modulokorrektur Modulobereich
Modulokorrektur Aktivierung (Signal = 1)
Korrekturwert
Bedeutung
Lageistwert für Lageregelung
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG