Trägheitsmomentschätzer; Funktion - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.5 Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der
Vorsteuerung.
Bild 9-27
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 9-28

Funktion

Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des
Motors und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Bild 9-29
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Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahl
Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A