Ruckbegrenzung - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen

Ruckbegrenzung

Ohne Ruckbegrenzung ändern sich Beschleunigung und Verzögerung sprungförmig. Im
nachfolgenden Bild ist das Verfahrprofil gezeigt, wenn keine Ruckbegrenzung aktiviert ist.
Die Maximalbeschleunigung a
Antrieb beschleunigt, bis die Sollgeschwindigkeit v
Konstantfahrphase über.
Bild 9-42
Mit Hilfe der Ruckbegrenzung kann eine rampenförmige Änderung beider Größen erreicht
werden. Dadurch erhält man einen besonders "weichen" Beschleunigungs- und
Bremsvorgang, wie im nachfolgenden Bild gezeigt. Im Idealfall wird die Beschleunigung bzw.
Verzögerung linear aufgebaut.
Bild 9-43
Die maximale Steigung r
für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang gemeinsam vorgegeben werden. Die
Auflösung beträgt 1000 LU/s
p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf 1 zu setzen. In diesem Fall kann die Begrenzung
nicht in der Betriebsart Verfahrsätze durch den Befehl "RUCK" aktiviert und deaktiviert
werden. Ein Ein-/Ausschalten der Begrenzung in der Betriebsart Verfahrsätze erfordert, dass
der Parameter p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf Null gesetzt ist. Das Zustandssignal
r2684.6 (Ruckbegrenzung aktiv) zeigt an, ob die Ruckbegrenzung aktiv ist.
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und -verzögerung d
max
Ruckbegrenzung deaktiviert
Ruckbegrenzung aktiviert
kann in Parameter p2574 (Ruckbegrenzung) in der Einheit LU/s
k
. Zur permanenten Aktivierung der Begrenzung ist Parameter
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wirken in diesem Fall sofort. Der
max
erreicht ist, und geht dann in die
soll
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
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