Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung Seite 659

Binektoreingänge p2569 (Hardware-Endschalter Minus) und p2570 (Hardware-Endschalter
Plus). Der Zustand der Hardware-Endschalter ist "aktiv", wenn die Signale der Hardware-
Endschalter bei den Binektoreingängen mit "0" erkannt werden.
Sie können die Funktion der Hardware-Endschalter testen, indem Sie die Hardware-
Endschalter im positionsgeregelten Betrieb der Achse anfahren (z. B. mit der Funktion
"Tippen").
Über die Hardware-Endschalter (STOP-Nocken) hinausfahren
Für Wartungsarbeiten kann es erforderlich sein, die Achse über die aktivierten Hardware-
Endschalter (STOP-Nocken) hinaus zu verfahren.
Um die Achse im positionsgeregelten Betrieb über die Hardware-Endschalter hinaus
verfahren zu können, gehen Sie wie folgt vor:
1. Deaktivieren Sie den entsprechenden HardwareEndschalter (Minus oder Plus).
2. Verfahren Sie die Achse positionsgeregelt über den Hardware-Endschalter hinaus.
Wird die Achse im drehzahlgeregelten Betrieb über die Hardware-Endschalter hinaus
verfahren, geschieht Folgendes:
1. Beim ersten Anfahren des Hardware-Endschalters stoppt der Umrichter die Achse.
2. Je nachdem, in welcher Richtung die Achse verfahren wird, meldet der Umrichter die
Störung F07491 "EPOS: STOP-Nocken Minus angefahren" oder F07492 "EPOS:
STOPNocken Plus angefahren".
Nach der Störungsquittierung ist es möglich, die drehzahlgeregelte Achse weiter in gleicher
Richtung über den entsprechenden Hardware-Endschalter zu verfahren.
Bei unzureichender Lageistwertauflösung im drehzahlgeregelten Betrieb erkennt der
Umrichter nach dem Zurückfahren in den Positionierbereich nicht mehr, ob sich die Achse
wieder innerhalb des Positionierbereichs befindet. In Folge dessen blockiert der Umrichter
das positionsgeregelte Verfahren der Achse.
Um bei unzureichender Lageistwertauflösung das positionsgeregelte Verfahren der Achse
zu gewährleisten, müssen Sie die pegelgetriggerte Auswertung der Hardware-Endschalter
wählen.
Voraussetzung:
● Der Hardware-Endschalter reicht bis zum Maschinenende.
Vorgehensweise:
1. Mit p2584.01 = 1 ist die pegelgetriggerte Auswertung der Hardware-Endschalter gewählt.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
ACHTUNG
Beschädigung der Maschine durch Überfahren eines HW-Endschalters
Durch das Überfahren eines Hardware-Endschalters kann die Maschine beschädigt
werden.
• Überwachen Sie die Achsbewegung und stoppen Sie die Achse rechtzeitig manuell,
z. B. über einen NOT-HALT.
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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