2. Tragen Sie Doppelworte in p2061[x] ein.
Doppelwortdaten werden gleichzeitig in p8861[0...31] geschrieben.
3. Ordnen Sie für jedes Antriebsobjekt die Sendeparameter in p8871[0...31] einem
Sendefach des eigenen Teilnehmers zu.
Tabelle 6- 34 Sendedaten des Antriebs 1 (DO2) zusammenstellen
p2051[x]
Index
Tabelle 6- 35 Sendedaten des Antriebs 2 (DO3) zusammenstellen
p2051[x]
Index
0...5 bleiben hier frei, da sie schon durch DO2 belegt sind.
1)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
p2061[x]
Inhalt
Index
0
-
ZSW1
-
1
Drehzahlistwert Teil 1
-
Drehzahlistwert Teil 2
-
3
Drehmomentistwert Teil 1
-
Drehmomentistwert Teil 2
5
-
Aktueller Störcode
6
-
0
...
-
...
15
-
0
...
-
...
31
-
0
p2061[x]
Inhalt
Index
-
-
-
0
-
ZSW1
-
1
Drehzahlistwert Teil 1
-
Drehzahlistwert Teil 2
-
3
Drehmomentistwert Teil 1
-
Drehmomentistwert Teil 2
5
-
Aktueller Störcode
6
-
0
...
...
15
-
0
...
...
31
-
0
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
Aus Parame-
ter
r0899
r0061[0]
r0080
r2131
0
-
0
-
0
Aus Para-
Fächer im Sendepuffer
meter
x
-
0...5
r0899
6
r0061[0]
7
8
r0080
9
10
r2131
11
0
12
...
0
15
...
0
31
Bedienung
Telegramm-
wort p8871
1
2
3
4
5
6
0
...
0
...
0
p8871[x]
Telegramm-
wort
0
1)
7
8
9
10
11
12
0
...
0
...
0
393