Reihenfolge Der Dos Im Telegramm; Reihenfolge Der Antriebsobjekte Im Telegramm - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

6.8.2.2

Reihenfolge der DOs im Telegramm

Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm

Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER können Sie die Reihenfolge der Antriebsobjekte
eines in Betrieb genommenen Antriebssystems im Projektnavigator unter "Antriebsgerät" >
"Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" anzeigen.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in der
angezeigten Reihenfolge (s. o.) eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Hinweis
Reihenfolge der Antriebsobjekte
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Antriebsobjekte nach der ersten Null im p0978 dürfen nicht in der HW-Konfig projektiert
werden.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Es sind Konfigurationen zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
6.8 Kommunikation über PROFIBUS DP
Bedienung
355