Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

7.4.5

Drehmomentregelung

Beschreibung
Bei der geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) bzw. Drehzahlregelung mit Geber
(p1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO-Parameter p1501 auf
Drehmomentregelung (Folgeantrieb) umzuschalten. Eine Umschaltung zwischen Drehzahl-
und Drehmomentregelung ist nicht möglich, wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die
Drehmomentregelung gewählt wird. Der Drehmomentsollwert bzw. -zusatzsollwert kann über
die BICO-Parameter p1503 (CI: Drehmomentsollwert) bzw. p1511 (CI: Drehmoment-
Zusatzsollwert) erfolgen. Das Zusatzmoment wirkt sowohl bei der Drehmoment- als auch bei
der Drehzahlregelung. Durch diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment-Zusatzsollwert ein
Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar.
Hinweis
Keine Verschaltung auf feste Drehmomentsollwerte
Aus Sicherheitsgründen ist eine Verschaltung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit nicht
vorgesehen.
Hinweis
Generatorische Energie ohne Rückspeisefähigkeit
Wenn generatorische Energie anfällt und nicht ins Netz zurückgespeist werden kann, muss
ein Braking Module mit angeschlossenem Bremswiderstand eingesetzt werden.
Bild 7-21
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Drehzahl-/Drehmomentregelung
Sollwertkanal und Regelung
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