Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
Hinweis
Unterdrücken von Nullmarken-Warnungen bei aktivem Hardware-Filter
Die Nullmarken-Warnungen F3x100, F3x101 und F3x131
breiten Nullmarke schon bei der halben n_max Drehzahl auftreten, werden bei aktiviertem
Hardware-Filter unterdrückt.
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
Auswirkung
Der Einfluss der Filterzeit auf die maximal mögliche Drehzahl berechnet sich wie folgt:
n_max [1/min] = 60 / (p0408 x 2 x r0452)
Dabei bezeichnet p0408 die Strichzahl des rotatorischen Gebers.
Beispiel
Vorgaben:
● p0408 = 2048
● r0452 = 10,24 [μs]
Dann berechnet sich n_max zu:
● n_max = 60 / (2048 x 2 x 10,24 x 10
Der Motor kann mit dieser Filterzeit bis maximal 1430 1/min betrieben werden.
9.3.25.6
Flankenauswertung der Nullmarke
Diese Funktionalität ist für Geber geeignet, bei denen die Nullmarke ≥ 1 Strich breit ist. In
diesem Fall würde es sonst durch die Flankenerkennung der Nullmarke zu Fehlern kommen.
Bei positiver Drehrichtung wird die positive Flanke, bei negativer Drehrichtung die negative
Flanke der Nullmarke ausgewertet. Dadurch ist es möglich, Geber bei denen die Nullmarke
breiter als ein Strich ist, als Geber mit äquidistanten Nullmarken (p0404.12 = 1) zu
parametrieren, d. h. die Nullmarkenprüfungen (F3x100, F3x101
Inbetriebnahme
Die "Flankenauswertung der Nullmarke" wird mit p0437.1 = 1 aktiviert.
592
, die bei einer 1/4 geberstrich-
1)
) = 1430 [1/min]
-6
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
) sind eingeschaltet.
1)
Umrichter-Schrankgeräte