Digitalisieren (Aufnehmen Von Messwerten); Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
15.4

Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)

15.4.1

Beschreibung

Funktion

N50 X... Y... Z...
N60 X... Y... Z...
N70 MOC() G90 G0 X10 Y20
Z30
N80 X... Y... Z...
Die Funktion "Digitalisieren" stellt die technischen Voraussetzungen zum Auf‐
nehmen eines Oberflächenprofils und zum Abspeichern erfasster Achspositi‐
onen bereit:
● Erfassen des Werkstücks in X/Y-Ebene und Z-Richtung mit automati‐
schem Niveau-Ausgleich durch gleichzeitige Online-Korrektur der Z-
Achse:
Um eine vorgegebene Oberfläche (z.B. Freiformfläche) zu erfassen,
muss ein möglichst dichtes Punkte-Raster von der Oberfläche aufge‐
nommen werden. Mit einem geeigneten Sensor (z.B. Laser) wird das
Werkstück mäanderförmig abgefahren. Dabei wird die Sensorzustell‐
achse Z der Höhenlinie des Oberflächenprofils ständig "online" ange‐
passt ("Höhenregelung"; siehe auch unter "Vorgang des Digitalisie‐
rens" ).
● Achspositionen in Echtzeit über sercos erfassen:
Durch Aufzeichnung der Achspositionen X, Y und der in Echtzeit korri‐
gierten Achsposition Z werden die Höhenlinien durch eine Aneinander‐
reihung von Punkten digitalisiert.
Die Aufnahme des Oberflächenprofils kann bei aktiver 5-Achstransfor‐
mation auch mit einer Aufzeichnung der Achspositionen von 5 Achsen
durchgeführt werden.
● Abspeichern der Echtzeitdaten (Achsdaten und Z-Korrekturwerte) in
eine Aufzeichnungsdatei:
Speichern auf Festplatte des PC-Panel oder eines externen PC's über
Ethernet-Netzwerk.
● Vorgang des Digitalisierens steuerbar per NC-Programm:
Das Aufnehmen der Achspositionen kann per NC-Anweisung im Pro‐
gramm gestartet, unterbrochen, fortgesetzt und beendet werden.
● Digitalisieren mit programmierbaren Voreinstellungen beeinflussen.
Bosch Rexroth AG
; es wird gemessen → hier könnte der Messtaster
auslösen
● es wird auf der Bahn angehalten (Vorschub
halt) und die Messwerte gelatcht
● die gelatchten Werte werden in das System‐
datum geschrieben
● es wird eine Gerade mit Eilgang zum Punkt
X10 Y20 Z30 gefahren, weil das so im Ende‐
satz der Messstrecke steht
; diese Bewegung wird nicht ausgeführt, der Satz
wird übergangen
; Messen ist beendet, sicheren Punkt anfahren
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Messfunktionen