Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 128

126/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.9-14: Lineare Orientierungsbewegung
Die Splines haben darüber hinaus folgende Eigenschaften:
● Die -Bewegung (
-Bewegung und umgekehrt. Dies bedeutet, dass z.B. in Sätzen,
in denen nur
gung auftreten kann, wenn die den
te ,...,
● Der Spline-Parameter
auch für
Beispiel:
Lineare Orientierungsbewegung
N0 SplineDef( 1213,x,y,z,O)
;Linearkoordinaten u. Orientierung sind Spline-Mitglieder ( C
; 5-Achstransformation mit Vektororientierung
N0 Coord(1)
;alternativ N0 Coord(3); 5-Achstransformation mit Linearorientierung
N0 x0 y0 z0 phi0 theta0
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
) ist abhängig von der
programmiert ist, eine zusätzliche
-Spline bestimmenden Punk‐
nicht alle identisch sind.
gilt sowohl für
.
-Bewe‐
als
1 )